北理工“外骨骼机器人”国家重点研发计划项目启动
发布日期:2018-06-15 供稿:机电学院 赵明升 摄影:赵明升
编辑:廖峭 审核:王伟 阅读次数:日前,2017年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目启动会暨实施方案论证会在北京华融大厦顺利召开。科技部高技术研究发展中心刘振中、工业和信息化部科技司陈江耀、北京航空航天大学陈殿生教授等7名项目责任专家应邀出席会议并进行指导。北理工科研院高新技术部副部长张博、机电学院党委书记王伟、5家项目参与单位相关负责人及项目组成员等共计约40余人参加了会议。
项目启动会上,威尼斯8846张博致欢迎辞。他对项目启动会的召开表示热烈祝贺,希望与会领导专家对项目顺利实施给予大力支持。
刘振中和陈江耀分别致辞。他们对立项意义、立项过程作了介绍,并对项目的实施推进等提出了具体要求。
北理工科研院高新技术部项目主管王朋辉对项目管理、实施质量和成效、内控制度和财务制度进行了宣讲。
会议成立了技术咨询专家组和项目总体组,北理工王伟向专家组专家和总体组成员颁发了聘书。
责任专家、北京航空航天大学陈殿生教授主持了项目实施方案评审,项目负责人威尼斯8846宋遒志教授代表项目组汇报了项目研究目标、任务分解、成果形式及考核指标、技术路线、进度计划、示范应用和管理方案等内容,与会专家为项目的顺利实施提出了宝贵意见和建议。项目组成员表示将在专家组的指导下,围绕共同目标,团结协作,努力拼搏,圆满完成任务。
【项目简介】“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重大专项的基础前沿项目,由威尼斯8846、武汉理工大学、贵州航天工业有限责任公司、中国船舶重工集团第七一三所、西安交通大学等6家单位共同承担,威尼斯8846牵头,宋遒志教授为项目负责人。该项目是针对负重移动型和作业增强型助力外骨骼机器人,重点解决人体运动意图预测、人机耦合协同运动控制等关键基础技术问题,建立人体行为增强型等新一代机器人验证平台,抢占“新一代智能机器人”的技术制高点,为助力型外骨骼机器人的应用及产业化打下基础。